Компоненты шагового двигателя компьютеризированной вышивальной машины

Шаговый двигатель компьютеризированной вышивальной машины состоит из трех элементов: шагового угла (включая количество фаз), статического крутящего момента и тока. После определения трех элементов определяется модель шагового двигателя компьютеризированной вышивальной машины.

1. Выбор угла шага. Угол шага двигателя зависит от требований к точности нагрузки. Преобразуйте минимальное разрешение (эквивалент) нагрузки на вал двигателя и на сколько углов должен перемещаться каждый эквивалентный двигатель (включая замедление). Угол шага двигателя должен быть равен или меньше этого угла. В настоящее время угол шага шагового двигателя компьютеризированной вышивальной машины, представленной на рынке, обычно составляет 0,36 градуса / 0,72 градуса (пятифазный двигатель), 0,9 градуса / 1,8 градуса (двух- и четырехфазные двигатели), 1,5 градуса / 3. градусов (трехфазные двигатели) и др.

2. Выбор статического момента. Сразу определить динамический момент шагового двигателя компьютеризированной вышивальной машины сложно. Часто мы сначала определяем статический крутящий момент двигателя. Выбор статического крутящего момента основан на нагрузке двигателя, и нагрузку можно разделить на инерционную нагрузку и нагрузку трения. Нет единой инерционной нагрузки и одиночной нагрузки трения. Обе нагрузки необходимо учитывать при прямом пуске (обычно с низкой скорости). Инерционная нагрузка в основном учитывается при разгоне и запуске, а нагрузка трения учитывается только при работе с постоянной скоростью. Как правило, статический крутящий момент должен быть в пределах 2-3-кратной нагрузки трения. После выбора статического крутящего момента можно определить раму и длину двигателя (геометрический размер).

3. Выбор тока. Двигатели с одинаковым статическим крутящим моментом имеют очень разные рабочие характеристики из-за разных параметров тока. О токе двигателя можно судить по характеристической кривой крутящий момент-частота (см. Мощность привода и напряжение привода). Таким образом, при выборе двигателя необходимо выполнить следующие шаги.

Преобразование крутящего момента и мощности. Шаговые двигатели компьютеризированных вышивальных машин обычно используются для регулирования скорости в относительно большом диапазоне, а их мощность может изменяться. Вообще говоря, для измерения используется только крутящий момент. Крутящий момент и мощность преобразуются следующим образом: p = ω · m, ω = 2π · n / 60, p = 2πnm / 60, где p - единица мощности в ваттах, ω - угловая скорость в секунду в радианах, n - скорость в минуту, m - единица измерения крутящего момента в Ньютонах · mp = 2πfm / 400 (полушаговая работа), где f - каждое число импульсов в секунду (обозначается как pps).